Navegación Autónoma para un Velero Inteligente - Sensailor
Published in Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica - CIBIM 2022, 2022
Este artículo titulado “Navegación Autónoma para un Velero Inteligente - Sensailor” fue presentado en el Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (CIBIM 2022), celebrado el 23 de noviembre de 2022 en España. El trabajo discute una arquitectura necesaria para los sistemas de mapeo, localización y evasión de obstáculos requeridos en los sistemas de navegación autónoma de veleros. Se presenta la solución desarrollada para un prototipo de velero, construido para la validación experimental de la arquitectura propuesta.
El artículo también presenta las técnicas utilizadas en veleros, incluidos los sensores, actuadores y leyes de control necesarias para la navegación autónoma. Además, se describe la arquitectura necesaria para mapear el entorno del dispositivo y localizar los obstáculos que podrían presentarse durante su operación. Finalmente, se establece la planificación de trayectorias a través de puntos de ruta predeterminados proporcionados por una estación base.
Los resultados simulados presentados validan los sistemas propuestos, demostrando la viabilidad de la solución para la navegación autónoma de veleros.
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Recommended citation: Fajardo-Pruna, M., Sanchez-Orozco, D., Torres-Medina, K., Lopez-Estrada, L., Tutiven, C., Vidal, Y. (2022). "Navegación Autónoma para un Velero Inteligente - Sensailor." Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica - CIBIM 2022, 23 de noviembre, España.
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